陇西威远楼始建于北宋仁宗天圣元年（公元1023年），距今已有近千年历史，座落于县城中心，以雄伟的气势，悠久的历史，精巧的造型而闻名于世。整个基座均由古砖砌成，三层木楼四面均为飞檐，似箭凌空，如燕展翅；歇山式层顶，若虎伏岗，雄伟壮观。
北宋仁宗天圣元年（公元1023年），新筑古渭塞于城东一里，东北坊建一谯楼，取名“威远楼”，盖为威震远方之意。元世祖中统二年（公元1261年）扩建城垣时，将威远楼移建城中。元顺帝正至元年（公元1341年），设置铜壶滴漏、更鼓于其上。明太祖洪武元年（1368年）重建，取名“雄镇楼”。清道光十六年（1836年），移置北宋所铸铜钟于楼上，无事报时，有事报警，所以又名“钟鼓楼”。
现在的威远楼为砖基三层木楼。座基高11米、长27米、宽17米。楼高15米，通高26米。每层楼有24柱，三层楼都是四面飞檐，檐下共设斗拱102朵。屋顶为歇山顶，结构精巧，造型雄伟，为我国古代劳动人民高度智慧与创造才能之结晶。
1958年以来，陇西县政府组织人力多次维修，雕梁画栋，丹青彩绘，焕然一新，为陇西一雄伟建筑。逢年过节，游客可登楼远眺，鸟瞰县城全貌。威远楼为省级保护文物。
